本体のホームボタン・リモコンのON/OFFボタン・MODEボタンを押して清掃を開始します。清掃中にリモコンのMODEボタンか ら清掃モードの切り替えができます。スポットモードのみSPOTボタンを押すと、切り替わります。

リモコン：MODE1 スパイラルモード 広いフローリングなどを水拭きしたいときに。開始位置を中心に外側に向かって螺旋を描くように清掃します。・床面の状態によっては、掃除場所がずれる場合があります。・障害物があるときは、避けながら清掃し、イメージと異なる動きをします。 リモコン：MODE2 自動清掃モード まんべんなくお部屋全体を清掃したいときに。ランダム走行でお部屋全体を清掃します。家具の隙間も通りぬけることができます。

リモコン：MODE3 エッジモード　壁際などを重点的に清掃したいときに。壁を探して検知すると、壁に沿って重点的に清掃します。 リモコン：MODE4 弓形清掃モード　家具の少ない広い場所の清掃に。約4㎡のエリアを計算しながら清掃し、完了後、次の4㎡のエリ アを清掃します。 ・障害物があるときは、避けながら清掃し、イメージと異なる動きをします。

リモコン：SPOT　スポットモード　ごみや汚れが気になるところの清掃に。 約2㎡×2㎡のエリアを約30秒間清掃します。清掃後、直前まで選択していたモードに切り替わります。 ・床面の状態によっては、掃除場所がずれる場合があります。 ・障害物があるときは、避けながら清掃し、イメージと異なる動きをします。